春秋時期，齊國有位英明的君主，叫齊桓公。齊桓公有個信任的官員，叫管仲。
有一天，齊桓公正與管仲議事，有人突然報告，說北方的一個叫「山戎」的少數民族，侵犯了齊國的盟友——燕國，劫奪糧食、牲畜和財物，燕國便派人來求救。於是，齊桓公便帶著管仲，親率大軍，前去援救燕國。
山戎的首領聽說燕國找來了齊國幫忙，知道打不過，就帶著一些親信和金銀財寶，向鄰國——孤竹國跑了，向孤竹國國君求援。孤竹國一位大臣獻計說：「北方有個地方叫『迷穀』，那裡沙漠茫茫，路途難辨。如果能把齊軍引入『迷穀』，不用一兵一卒，就能使齊侯人馬全軍覆沒。」
孤竹國的將領依計將齊侯人馬騙進了沙漠，茫茫無垠的黃沙，好似靜靜的大海，分不清東西南北，也辨不出前後左右，才拐了幾個彎就找不到路了。
這時，太陽已經下山，夜幕籠罩著大地，四周漆黑一片，西北風一個勁地刮，凍得士兵直發抖。好不容易等到天亮，才發現人馬已零散不全。齊桓公命令趕快尋找出去的道路，但大隊人馬轉來轉去，怎麼也走不出這個迷穀。
這時，管仲猛然想起老馬大多認識歸途，便對齊桓公說：「老馬識途，不如挑選幾匹老馬，讓它們在前邊走，興許可以找到出去的路。」
齊桓公雖然將信將疑，但又沒有別的辦法，就同意一試。於是管仲挑了幾匹老馬，讓它們在前邊走，大隊人馬跟在後頭。幾匹老馬不慌不忙地走著，果然走出了迷穀，回到了原來的路上。大家死裡逃生，都佩服管仲足智多謀。
從此，「老馬識途」也成為一句廣為流傳的成語，比喻有經驗的人對事情比較熟悉。

課後小劇場
書蟲Bitbit：「這個週末，我們一起去穿越黑森林吧！」
書蟲Bolster：「你膽子太大了，我不認識路，我可不敢去。」
書蟲Bitbit：「放心吧，我我和家人去過好多次了，『老馬識途』，不會讓你迷路的！」
書蟲Bolster：「那好吧，靠你啦，老馬！」