秦朝末年，天下大亂，各地英雄四起，最後形成劉邦與項羽兩人楚漢相爭的局面。垓下一戰，項羽兵敗，後於烏江自刎而死，劉邦成為天下之主，因而開啟漢朝的時代。
局勢穩定了以後，漢高祖劉邦款宴群臣，向諸臣說：「今天我為什麼可以得到天下，而項羽卻會失敗呢？」
大臣高起和王陵便回答說：「陛下您在部下建功後，能論功行賞，與人同利，不會藏私。項羽卻不是如此。他嫉妒有能力的人，對待有功者不但不賞賜，反而傷害他們，不願與人共用戰果，所以不得人心而失敗。」
劉邦聽了，說：「你們只知其一，不知其二。能重用人才，才是我取得天下的真正原因。比方說張良，能運籌帷幄之中，決勝千里之外。」意思是說，張良坐在軍帳中運用計謀，就能決定千里之外戰鬥的勝利。劉邦是藉此誇獎張良心計多，善用腦，善用兵。
眾人聽了，都紛紛稱是。
後來，「運籌帷幄」演變為成語。「籌」是指計謀、謀劃；「帷幄」是指古代軍中帳幕。「運籌帷幄」指在軍帳內對軍略做全面計畫，常指在後方決定作戰方案，也泛指主持大計，謀劃策略。

課後小劇場
書蟲Ava：「接力賽馬上就開始了，你要在旁邊給我加油啊！」
書蟲Daris：「我在終點等你，好不好？你要第一個到哦！」
書蟲Ava：「平時你在看台上做運籌帷幄的軍師，為我們出謀劃策，這個時候怎麼能不在旁邊，隨時提醒我注意什麼？」
書蟲Daris：「好吧好吧，那我陪你跑完全程吧！」