春秋時期，晉國和虢國間，隔着一个小國——虞國。有一年，晉獻公向虞國借路攻打，並用名貴的良馬玉璧，來收買虞公。

虞國的大臣宮之奇勸阻虞公說：「虢國是虞國的屏障，虢國滅亡，虞國一定跟著亡國。對晉國不可啟發它的野心，對入侵之敵不可漫不經心。一次借路已經是過分，豈能有第二次呢？俗話所說的『面頰和牙床骨是相互依存，嘴唇丟了牙齒就受涼』，那就是說的虞、虢兩國的關係。」

虞公不聽，答應了晉國使者。宮之奇眼看國之將亡，無能為力，便帶領他的家族出走。走前還丟下一句：「虞國過不了年終大祭了！」

那年冬天，晉國滅掉了虢國。晉國軍隊回來的路上，果然乘其不備，發起進攻，滅掉了虞國，捉住了虞公，應驗了宮之奇的話。

【出處】《左傳．僖公五年》：「晉侯復假道於虞以伐虢。宮之奇諫曰：虢，虞之表也；虢亡，虞必從之……諺所謂『輔車相依，唇亡齒寒』者，其虞虢之謂也。」
【解釋】嘴唇没有了，牙齒就會感到寒冷。比喻利害密切相關。